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台科大機器人大賽 玩球爬樓樣樣來

: 【台灣醒報記者蔡岳宏台北報導】在台科大學生精準操控下,機器人緩緩前進,拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯,接著機器人成功放下不同顏色的球,所有動作一氣呵成。台科大機械系12日舉辦機器人大賽,同學們打造各式創意機器人,20組隊伍進入決賽一較高下。台科大機械系副教授石伊蓓表示,藉由舉辦機器人競賽,訓練學生機構設計、機電整合等實作和專案執行能力,同學們進入職場後更能快上軌道。

「機器人競賽是台科大機械系的傳統,已經舉辦25年,」石伊蓓受訪表示,台科大「機械系設計與實務課程」是大三必修課,同學在寒假就必須找好隊伍,並討論設計方向,16周內就要打造出創意機器人,「學生藉由機器模組、3D列印等新技術,親自打造機器人主體,經歷許多測試、討論,從無到有創造出機器人」,經過複雜製造的挑戰,有效提升同學實作和專案執行能力。

她表示,今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」,要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能,關關卡看似簡單,卻大大考驗著機器人結構的穩定性,必須快速並準確地動作,不僅如此,競賽過程同學操控的敏捷性、取置球的精準度,同樣是影響勝負的關鍵。

「這是我第一次做機器人,雖然過程中碰到許多困難,但也因此增進實務應用能力,收穫滿滿。」負責寫電動程式「台科R.O.B.小隊」成員廖哲偉表示,團隊採用6顆輪子的設計,6顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面,機器人得以順暢且穩定前進,於初賽獲得佳績。他表示,克服機器人爬梯重心不穩的問題後,團隊也思考如何增加取球速度,除勤奮練習,他還不斷優化程式。

機器人競賽也有由技能競賽國手們組成的隊伍,成員來自國際技能機器人職類、CNC銃床等國手,團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗,他們在短時間內,大膽設計兩種機器人,嘗試不同於國際競賽的機器人製作。

誰說魚香茄子一定很油?改良版魚香茄子海鮮煲,吃的到滿滿時蔬

: 【華人健康網圖文提供/平安文化】傳統的魚香茄子是沒有魚的,茄子在燒過之後也易於軟爛,我特別在裡面加了讓口感增脆的玉米筍和韭菜花,也有一點蒼蠅頭的感覺。韭菜又名「起陽草」,以中醫觀點來看,它不只有眾所皆知的壯陽補氣功效而已,也有很好的殺菌作用,並且能夠增進食欲。另外,糖的部分則用酒釀取代,讓這道海鮮煲的香氣更加濃郁;而最後加入的魩仔魚,雖然量不多,卻有畫龍點睛的效果!

★魚香茄子海鮮煲

材料:按摩棒槌哪裡買

茄子2條、玉米筍5根、韭菜花末半碗、薑泥1/2湯匙、蒜末1湯匙、蝦仁10尾、魩仔魚2湯匙、豆瓣醬2湯匙、酒釀2湯匙、油少許。

做法:

1.茄子切長段之後,再縱切1/4,於白肉部分輕畫幾刀,讓它更容易入味;玉米筍和韭菜皆切細。

2.屬於脂溶性的茄子,以滾水燙過,水中可加一些食用油,水滾之後放推薦多功能電動按摩棒新玩法進去立刻蓋上鍋蓋,燙約2分鐘後取出備用。

3.另起炒鍋下少許油,爆香蒜末,利用空餘的位置放入蝦仁煎香。

4.加入豆瓣醬炒香及薑泥炒香,再加入2大匙的酒釀拌炒。

5.接著加入燙好的茄子翻炒一下,再加入玉米筍,韭菜需快速炒熟所以最後再下。

6.起鍋前加入魩仔魚翻拌兩下即可。

交換人妻新玩法營養小叮嚀:

這道料理長輩應該會非常喜愛,因他們味覺較鈍,牙口也不好,而韭菜及茄子味道較重、較軟,好咀嚼也比較有味道。從營養價值來看,韭菜富含硫化物,對胃癌、大腸癌、肺癌、皮膚癌有益,胡蘿蔔素含量僅次於紅蘿蔔,可以預防夜盲、保健視力,纖維含量高可加快腸子蠕動,使有毒物質能快速地通過腸道排除,避免細胞癌化,故有「洗腸草」之稱。所以建議可多將韭菜加入料理之中,增加風味又有助預防癌症。

本文摘自平安文化《王明勇健康好煮義》

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